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horária: 62 horas
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Descrição
Bem-Vindos ao Nível 3 do curso de Robótica. Neste curso veremos
a Tecnologia Japonesa da Robótica, assim como alguns "robocistas".
Estudaremos sobre: O Robô Flexivel; o Enxame de Robótica; Objetivos e
aplicações (Enxame de Robótica); O problema com o enxame de inteligência
Robótica; A Robótica Japonesa; Mapeamento Robótico; Planejamento de Trajetória;
Conceitos do Mapeamento; Algoritmos (Mapeamento); Pesquisa Grid-Based
(Mapeamento); Robô-Homem; O reconhecimento de voz; Sintetizador de Voz;
Reconhecimento de gestos; Dispositivos de entrada no Reconhecimento de Gestos;
Robôs de Navegação; Eletrônica Digital 3ªParte; Famílias de Circuitos Integrados
CMOS; Aplicações Digitais; Interfaceando; As Tabelas verdade; Lógica
Combinacional; Diagramas de Karnaugh; Os Elementos Biestáveis; e muito mais.
São 617 páginas de curso, com 62 horas de aula. FAÇA ESSE CURSO NÍVEL 3 -
ROBÓTICA. Verifique a lista de capítulos.
Capítulos
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Robótica – Nível 3 – Robótica- Visão Geral – Eletrônica Digital
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Apresentação
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Introdução
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O Robô Flexível
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Enxame de Robótica
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Objetivos e aplicações (Enxame de Robótica)
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O problema com o enxame de inteligência Robótica
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Robótica Japonesa
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Sugimoto-Takeda Laboratório
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Projeto de sistemas mecânicos
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Mapeamento Robótico
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Operação – Mapeamento Robótico
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Mapa representação
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Mapa aprendizagem
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Planejamento de Trajetória
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Conceitos do Mapeamento
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Espaço de configuração (Mapeamento)
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Espaço Livre (Mapeamento)
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Algoritmos (Mapeamento)
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Pesquisa Grid-Based (Mapeamento)
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Algoritmos geométricos
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Campos Potenciais
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Amostragem algoritmos baseados
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Robô-Homem
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O reconhecimento de voz
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Voz robótica
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Sintetizador de Voz
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Reconhecimento de gestos
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Tipos de gestos
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Usos de Gestos
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Dispositivos de entrada no Reconhecimento de Gestos
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Robôs de Navegação
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Eletrônica Digital – Continuação
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Famílias de Circuitos Integrados CMOS
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Os Circuitos Integrados CMOS
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Aplicações Digitais
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Consumo e Velocidade
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Sensibilidade ao Manuseio
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As Configurações CMOS
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Especificações do Circuitos Integrados CMOS
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Tensão de Saída
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Corrente de Saída
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Corrente de fuga na entrada
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Potencia
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Velocidade - CMOS
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Interfaceando
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Fonte de Alimentação
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Combinando Funções Lógicas
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As Tabelas Verdade
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Lógica Combinacional
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Como Projetar Um Circuito Combinacional
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Simplificando e Minimizando
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Diagramas de Karnaugh
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Os Elementos Biestáveis
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Os Flip-Flops
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Flip-Flop RS com Clock e Mestre-Escravo
·
O Flip-Flop J-K Mestre-Escravo
·
O Flip-Flop Tipo D
·
Flip-Flop Tipo T
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Transformando Flip-Flops
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Os Flip-Flops Antigos
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Os Flip-Flops e Funções Lógicas Em Circuitos Integrados
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Os Flip-Flops CMOS
·
Funções Lógicas CMOS
Com certificado digital incluído
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