ROBÓTICA - CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MANIPULADORES
Autor(a): Escola Virtual Online
Carga horária: 11 horas
Por: R$ 25,70
Descrição
A cinemática trata do estudo dos movimentos dos robôs sem considerar as causas que lhes dão origem. Por sua vez, a dinâmica é o estudo do movimento levando-se em conta as forças e torques que os causam.
São 110 Páginas de Curso em 11 Horas de Aula.
Veja a Lista de Capítulos!!!
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Capítulos
- Robótica - Cinemática e Dinâmica de Manipuladores
- Introdução
- Manipulador RR em movimento plano
- Manipulador RRR em movimento plano
- Manipulador RLR em movimento plano
- Manipulador TRR em movimento no espaço
- Manipulador TRL:R em movimento no espaço
- Manipulador VVL:R em movimento no espaço
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