CURSO ROBÓTICA - NOTAÇÃO DE DENAVIT-HARTENBERG

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ROBÓTICA - NOTAÇÃO DE DENAVIT-HARTENBERG

Autor(a): Escola Virtual Online

Carga horária: 5 horas

Por: R$ 24,90

Descrição

Em engenharia mecânica, os parâmetros Denavit ? Hartenberg (também chamados de parâmetros DH) são os quatro parâmetros associados a uma convenção particular para anexar referenciais aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou robô mani-pulador.
São 50 Páginas de Curso em 5 Horas de Aula.
Veja a Lista de Capítulos!!!

Capítulos

• Robótica - Notação de Denavit-Hartenberg
• Considerações Iniciais
• Introdução
• Sistemas de coordenadas da base e do órgão terminal
• Matriz de transformação entre os sistemas n-1 e n
• Exemplo de aplicação num manipulador VVR:VR

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